报警名称

CPU基板插入异常（伺服）

- 接通控制电源时，检测到未安装SV基板。

 

 报警原因

 接通控制柜电源时， ACP01基板无法识别SDCA01基板。

子代码：表示检测出异常的基板(在双机协调的情况下，可能会同时显示多个异常)。

0000_0001 ：SDCA01#1

0000_0010 ：SDCA01#2

0000_0100 ：SDCA01#3

0000_1000 ：SDCA01#4

0001_0000 ：SDCA01#5

0010_0000 ：SDCA01#6

0100_0000 ：SDCA01#7

1000_0000 ：SDCA01#8

 

报警原因：一般是以下原因所致，具体需要根据以下项目逐个排查。

软件（异常）

电缆(异常)

SDCA01基板(异常)

ACP01基板(异常)

其他

 

报警举例

出现本文所示报警时，我们往往首先排查轴控制基板，型号SDCA01，但是某用户在使用双机协调系统机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：

①主从机器人的SDCA01基板和ACP01基板全部属于完好部品，因此排除硬件损坏

②检查上述基板的各连接插头，未发现可疑点

③主从侧SDCA01基板和ASF01基板的拨码设置正确。

 

后来发现两台机器人的版本存在差异，通过对版本进行升级相同版本后，解决以上问题。因此在此后的应用过程中，请各位用户关注版本这个问题点。关于版本的升级方法，请参考之前的文章《机器人系统升级》。

 

本文摘自：网络  日期：2023-06-05
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