CPU单元上的ACP01 基板正面设有3 个RJ-45 连接器,其中, 网络或者总线通信可使用的连接器为CN106( 中间);CN105( 下侧) 为示教编程器专用,请勿拔掉出厂时的网线。
注意:CN106( 中间)上方的连接网口是CN107,一般不使用,如果想要使用,请确保CN106已经被使用后才能使用,且要设置其他网段IP地址。
按住【主菜单】键接通电源启动维护模式
2. 将模式中设定管理模式或者更高等级。
– LAN接口设定功能只能在系统模式为管理模式以上等级(包含管理模式)进行设定,系统模式等级的设定方法参考往期文章《安川机器人系统模式更改》。
3. 选择【系统】- 【设置】- 【选项功能】
– 显示选项功能画面。
4. 选择【LAN 接口设定】
– 显示LAN 接口设定画面。
5. 设定IP 地址(LAN2)
– “IP 地址(LAN2) ”指定了YRC1000 的LAN2 端口(CN106) 的IP 地址设定方法。请在下拉菜单中选择“手动设置”或“DHCP 设置”,默认为未使用。
此外,选择“手动设置”时,请务必设定“IP 地址”、“子网屏蔽”。其中默认IP地址为192.168.255.1,可以根据实际情况进行更改。
6. 设置完成后点击【回车】进行保存,在确认对话框中选择【是】,选择【是】之后返回到功能选择画面,然后关机重启即可。图片
本文摘自:网络 日期;2024-03-27
详情点击:安川机器人官网