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上游：核心零部件制造商和系统开发商，通常生产减速器、自动控制系统和伺服控制系统。三者分别占工业机器人成本构成的35%、25%、10%。核心零部件成本大约占到工业机器人整机成本的70%左右。
在工业机器人产业链中，上游零部件是工业机器人技术核心与难点，是工业机器人成本***高和产业利润***厚的环节。其中，工业机器人***核心的三大零部件分别是控制器、伺服系统、减速机，共占据工业机器人整体生产成本的70%以上。除三大核心零部件之外，工业机器人主要零部件还包括传感器与末端执行器。
中游：机器人本体生产商。生产机座和执行机构，包括机械手臂和手腕等。有些机器人本体还包括行走结构，这是传统机器人和支撑的基础。根据结构类型，身体可分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等。
工业机器人本体是工业机器人的机座和执行机构，即工业机器人的原样和自身，主要由传动部件、机身及行走机构、臂部、手部五部分构成。工业机器人本体一般不能直接使用，需要下游系统集成厂商根据不同应有场景和用途进行二次开发才能投入到***终的工业生产中去。根据机械结构的不同，本体可分为多关节机器人、水平多关节机器人（SCARA）、并联机器人、协作机器人、直角坐标型机器人。
下游：系统集成商，根据不同的应用场景和主要用途，有目的地集成信息系统进行软件二次开发。
工业机器人下游包括工业机器人系统集成和工业机器人的应用行业两大部分。工业机器人系统集成商负责将标准机器人（本体）变为应用机器人，应用于焊接、喷涂、上下料 、搬运、机械加工等工业自动化领域。系统集成厂商也需要根据终端客户面对复杂工业场景的具体需求，进行针对性的产品设计和定制化开发，为客户提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。经过系统集成商开发后的机器人成为终端产品应用市场，根据应用行业的不同可划分为汽车制造、电子电气、金属加工、食品饮料、仓储物流等领域。
本文摘自：网络 日期：2023-12-26
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