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另外，机器人在作业原点位置的附近时(作业原点处于立方体64号干涉区，系统出厂时自动设定)，作业原点位置信号开启。
1. 选择主菜单中的【机器人】。
2. 选择【作业原点位置】。
–显示作业原点位置画面。
3. 在作业原点位置画面按下［轴操作键］。
–将机器人移动到想要设置的作业点位置。
4. 按下［修改］、［回车］。
–更改作业原点位置。
5. 按下［翻页］。
–如果是有多台机器人，可以按下[ 翻页] 来切换控制轴组，或者也可通过选择“ 进入指定页” 来选择目标的控制轴组。如果只有一台机器人，本步骤可以省略。
注意：
作业原点一旦被用户更改，作业原点立方体64号干涉区将在基座坐标系中被自动更改内部点位设置，当机器人在该干涉区时，作业原点位置输出信号SOUT#120（50157）开启，该信号可用于确认机器人是否处于作业原点位置。
关于干涉区的解释说明，请参考《机器人干涉区》。
当用户希望机器人移动至作业原点位置时，可通过以下方法进行操作：
示教模式时
1. 在作业原点位置画面按下［前进］。
– 向作业原点移动，所选的移动速度为手动速度。
自动模式时
– 作业原点复位信号（40170）输入时，机器人自动从当前位置移动到作业原点位置。移动速度是根据参数（ S1CxG56 ，单位：0.01% ）设定的，默认值5000。此时，示教器屏幕下方显示 “ 作业原点复位中 ” 的信息。
本文摘自：网络 日期：2024-01-05
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